2022年8月14日，由杭州女科协副会长、杭州市第一人民医院消化内镜中心主任张筱凤教授团队联合奥朋医疗研发的ERCP软镜手术机器人“奇凤达”，在上海鸣科动物试验中心，由张筱凤教授团队操作，成功完成全球首例机器人辅助胆管支架放置手术动物试验。

       ERCP人工手术的痛点

       ERCP全称为内镜逆行胆胰管造影术，已从诊断技术发展为以治疗为主要目的的内镜微创介入技术，已经广泛应用于肝胆胰病变的微创治疗。

       ERCP被称为是“内镜皇冠上的明珠”，如果在内镜治疗中胃肠镜是一部分的话，那么ERCP就是宝塔尖，可见ERCP手术具有相当高的技术难度。

       ERCP手术中关键点是基于导丝的器械交换，用导丝来寻找胆胰管开口，并在X射线透视下按胆胰管走行方向判断导丝是否在目的管道，进而发现病变并处理。因为基于导丝的器械交换过程需要在X射线下进行，所以手术时需要穿30斤重的铅衣，手持内镜操作柄，在护士助手的协助下完成手术。长期负重及射线暴露，会使医生的疲劳度不断积累，并严重影响自身健康。同时，人工手术操作难度相对较大，医生动作控制力和稳定性，以及与护士助手之间配合默契，都需要长期经验积累。

       根据新思界产业研究中心发布的《2021-2025年中国一次性胆道镜行业市场供需现状及发展趋势预测报告》显示，2020年中国的ERCP手术量为30万台，当前ERCP在国内市场渗透率较低，未来增长空间巨大，预计到2028年ERCP手术量将达到65万台。

       如此大的手术量，加上ERCP人工手术的痛点，对医生提出了极大的挑战性，而通过手术机器人技术的引入正好完美解决了这一需求。

       张筱凤教授操作奥朋ERCP软镜手术机器人，通过在铅玻璃外操作台主手操作（无需穿铅衣），实现了内镜末端方向精准控制、导管导丝精准输送和方便准确器械交换的整个手术流程，成功完成了胆管支架的准确放置并释放。

       张筱凤  杭州市消化病医院院长；二级教授，硕士研究生导师；中华医学会消化内镜分会委员，中华医学会消化内镜分会ERCP学组副组长；中华医学会消化内镜分会麻醉协作组委员，中华医学会消化内镜专科医师培训基地负责人；中国医师协会内镜医师分会常务委员；中国医师协会胰腺病学专业委员会委员；中国抗癌协会胰腺癌专业委员会微创诊治学组委员；中国研究型医院学会胰腺疾病专业委员会委员；中国ERCP标准化人才培训基地负责人；浙江省医师协会消化医师分会副会长；浙江省医师协会胰腺病专业委员会副主任委员；浙江省医学会消化内镜分会副主任委员；浙江省内镜学会ERCP学组组长、超声内镜学组副组长；浙江省中西医结合胆胰疾病重点实验室主任；杭州市医学会消化内科分会主任委员；杭州市消化疾病研究所所长；《中华消化内镜杂志》《中华胰腺病杂志》《中华胃肠内镜电子杂志》《EndoscopicUltrasound》编委。曾获全国先进工作者、全国卫生系统先进个人、浙江省医疗卫生系统优秀共产党员、白求恩式好医生 、杭州市五一劳动奖章、杭州市杰出人才、杭州工匠等荣誉称号。